Thời Hồng Bàng (2879 - 258 trước công nguyên) nước ta gọi là Văn Lang.
Thời thục An Dương Vương (257-207 TCN) gọi là Âu Lạc.
Dưới thời Bắc thuộc, nhà Hán chia đất nước thành các quận Giao Chỉ, Cửu Chân và Nhật Nam.
Cuối thời Đông Hán đổi gọi là Giao Châu.
Năm 544, sau khi đánh đuổi được được nhà Lương, Lý Bí lên ngôi vua, tự xưng là Nam Việt đế đặt quốc hiệu là Vạn Xuân.
Năm 602 nhà Tùy (603-617) chiếm nước ta đặt thành Giao Châu.
Năm 623 nhà Đường (618-907) đổi thành An Nam đô hộ phủ.
Năm 968 dau khi dẹp loạn 12 sứ quân Đinh Tiên Hoàng đặt tên nước là Đại Cồ Việt.
Tân thời Lý, Vua Lý Thánh Tông đổi tên là Đại Việt từ năm 1054.
